Academic Staff Roster includes academic activity information for 2017 and before; therefore the visible titles of faculty members may not be up to date. Academic activity information for 2018 and onwards can be tracked through AVESIS (Academic Data Management System).

Prof.Dr. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
FACULTY OF ENGINEERING
PublicationsResearchMembership & Awards
E-mail :  
Url :  -
Phone :  +90312210 2539
Fax :  
Address :
 

Education

  Bachelor's, İTÜ, Mechanical Eng.
  Master's, Middle East Technical University, Mechanical Eng.
  Doctorate, Middle East Technical University, Mechanical Eng.

Research

Patents

  A.1 KONUKSEVEN E.İ., KOKU B, KUL C.,, BILATERAL OPERATING SUSPENSION. "ODTU Teknokent", PCT/TR2010/0001, (2012).
  A.2 ERHAN İLHAN KONUKSEVEN, UYGAR ÜNVERDİ, Kilit mekanizması içeren bir bulaşık makinası.. "EMİN KORHAN DERİCİOĞLU (ANKARA PATENT BÜ", 2011/13308, (2014).
  A.3 ADNAN ALTUN, ERCAN YARAR, ERHAN İLHAN KONUKSEVEN, KERAMEDDİN AYDIN, Cerrahi planlamaya yönelik cerrahi simulasyonu oluşturma ve web ve/vey. "MEHMET COŞKUN (DESTEK PATENT A.Ş.)", 2013/03153, (2014).
  A.4 UNVERDI UYGAR, TARCIN SERKAN, BALKAN TUNA, KONUKSEVEN ERHAN ILHAN, US2014346938 (A1)Dishwasher Comprising an Automatic Door Opening Mech. "ARCELIK ANONIM SIRKETI, ARCELIK ANONIM", US2014346938, (2014).
  A.5 UNVERDI, UYGAR, KONUKSEVEN, ERHAN ILHAN, AU2012360835 (A1) - A dishwasher comprising a locking mechanism. "EMİN KORHAN DERİCİOĞLU (ANKARA PATENT BÜ", AU2012360835, (2014).
  A.6 ALTUN, ADNAN, AYDIN, KERAMETTIN, KONUKSEVEN, ERHAN iLHAN, YARAR, ERCAN, WO2014142770 (A1)A METHOD FOR CREATING SURGERY SIMULATION FOR SURGICAL. "MEHMET COŞKUN (DESTEK PATENT A.Ş.)", WO2014142770, (2014).
  A.7 N.Y. Özsacmacı, M. Ertuğrul, M.U. Dilberoğlu, E.İ. Konukseven, Buzluk içeren buzdolabı.. "Ankara Patent Bürosu Ltd. Sti.", 2012 06619 2015, (2015).
  A.8 E.İ. Konukseven, A. Baş, C. Türkücüoğlu, O. Erartsın, A.Ç. Çobanoğlu,, Profili ve yüksekliği ayarlanabilir hız kasisi ve kasis profilinin aya. "Çankaya Patent Marka ve Danışmanlık Ltd.", 2013 14359, 201, (2015).
  A.9 Y. Özsacmacı, M. Ertuğrul, M.U. Dilberoglu, E.İ. Konukseven, A refrigerator Comprising an Ice Cube Tray. "Ankara Patent Bürosu Ltd. Sti.", EP2859284 (A1), (2015).
  A.10 DEMIRBAG H., CUVALCI A., DEREBASINOGLU G. N., DEGERLI M., BASARA G.,, A Dishwasher Comprising an Automatic Door Opening Mechanism. "-", WO2016020082, (2016).
  A.11 DEMIRBAG H., CUVALCI A.U., DEREBASINLIOGLU G.N., ERTUG S. T. KONUKSEVE, A DISHWASHER COMPRISING AN AUTOMATIC DOOR OPENING MECHANISM. "Arçelik Anonim Şirketi", WO2016020082, (2017).
  A.12 TAŞÇIOĞLU YİĞİT,KONUKSEVEN İLHAN ERHAN,TOPÇU OKAN, AN ADJUSTABLE DASHPOT. "TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi", WO2017091171, (2017).

Thesis Supervised

  A.1 Man Machine Interface Software Development for an Industrial Robot. Msc Thesis. Anas Abidi. (2002)
  A.2 Control of an Industrial Robot Via Internet. Msc Thesis. Ali Osman Boyacı. (2002)
  A.3 Design of a Coordinate Measuring System Using an Industrial Robot. Msc Thesis. Tanyer Genç. (2002)
  A.4 Improving the Accuracy of a Mobile Robot for Localization and Mapping of an Unknown Environment. Msc Thesis. Gülşah Gümrükçü. (2003)
  A.5 Visually Guided Robotic Assembly. Msc Thesis. Onur Şeran. (2003)
  A.6 Improving Stability and Synchronization for a Remotely Controlled Industrial Robot over the Internet. Msc Thesis. Mehmet Selçuk ARSLAN. (2005)
  A.7 Configurable Robot Base Design for Mixed Terrain Applications. Msc Thesis. Gökhan Bayar. (2005)
  A.8 Target Identification Using 3-D Laser Range Finder. Msc Thesis. Orçun ÇEVİKBAŞ. (2006)
  A.9 Haptic Interface Design. Msc Thesis. Özgür BAŞER. (2006)
  A.10 Human-Like Robot Head Design. Msc Thesis. Orhan Ölçücüoğlu. (2007)
  A.11 Uncertainty Analysis of Coordinate Measuring Machine (CMM) Measurements. Msc Thesis. Ahmet Sözak. (2007)
  A.12 Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot Operating in Indoor Environments. Msc Thesis. Emre Sezginalp. (2007)
  A.13 Simulation of a 1-D Muscle Model in Simulink. Msc Thesis. Zekai Uygur Zeren. (2007)
  A.14 Development of Dental Educational Simulation with Haptic Device. Msc Thesis. Umut Koçak. (2007)
  A.15 Control System Design for a Haptic Device. Msc Thesis. Süleyman Bideci. (2007)
  A.16 Development of a Material Cutting Model for Haptic Rendering Applications. Msc Thesis. Görkem Üner. (2007)
  A.17 Land Vehicle Navigation with GPS/INS Sensor Fusion Using Kalman Filter. Msc Thesis. Emre Akçay. (2008)
  A.18 MULTI-OBJECTIVE OPTIMUM DESIGN OF 6R MANIPULATORS FOR GENERAL PURPOSES WORKING IN A PRESCRIBED WORKSPACE LIMITS. Msc Thesis. SERTER YILMAZ. (2010)
  A.19 UNSTRUCTURED ROAD RECOGNITION AND FOLLOWING FOR MOBILE ROBOTS VIA IMAGE PROCESSING USING ANNS. Msc Thesis. RASİM AŞKIN DİLAN. (2010)
  A.20 DESIGN, DEVELOPMENT AND MANUFACTURING OF AN ALL TERRAIN MODULAR ROBOT PLATFORM . Msc Thesis. MUSTAFA CİHANGİR KUL. (2010)
  A.21 A NOVEL MOBILE ROBOT NAVIGATION METHOD BASED ON COMBINED FEATURE BASED SCAN MATCHING AND FASTSLAM ALGORITHM. Msc Thesis. AYHAN ÖZGÜR. (2010)
  A.22 MODELLING OF TISSUE MECHANICAL DEVELOPMENT OF EXPERIMENTAL SETUP USING HAPTIC DEVICE FOR INVESTIGATION OF SOFT TISSUE MECHANICAL PROPERTIES. Msc Thesis. ALİCAN TABAKCI. (2010)
  A.23 FUSION OF IMU GPS AND MAGNETIC COMPASS DATA BY KALMAN FILTERING. Msc Thesis. SERDAR KIRIMLIOĞLU. (2012)
  A.24 TRAJECTORY TRACKING OF UNMANNED GROUND VEHICLES IN MIXED TERRAIN. Phd Thesis. GÖKHAN BAYAR. (2012)
  A.25 DESIGN & IMPLEMENTATION OF A SCANNING PLATFORM FOR MOBILE ROBOTICS. Msc Thesis. GÖKHAN ASLAN. (2012)
  A.26 Transparency and Stability Performance Improvement in Haptic Devices. Phd Thesis. BAŞER Ö.,. (2012)
  A.27 DESIGN OF AN ENCHANCED TELEOPERATION CONTROL SYSTEM OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE USING FORCE FEEDBACK DEVICES. Msc Thesis. AKİF HACINECİPOĞLU. (2012)
  A.28 IDENTIFICATION OF KINEMATIC PARAMETERS USING POSE MEASUREMENTS AND BUILDING A FLEXIBLE INTERFACE. Msc Thesis. ALICAN BAYRAM. (2012)
  A.29 GPU-ACCELERATED ADAPTIVE UNSTRUCTURED ROAD DETECTION USING CLOSE RANGE STEREO VISION. Msc Thesis. KADRİ BUĞRA ÖZÜTEMİZ. (2013)
  A.30 FAST FEATURE EXTRACTION FROM 3D POINT CLOUD. Msc Thesis. SERKAN TARÇIN. (2013)
  A.31 DEVELOPMENT OF AN OPTICAL SYSTEM CALIBRATION AND ALIGNMENT METHODOLOGY USING SHACK-HARTMANN WAVEFRONT SENSOR. Msc Thesis. FATİME ZEHRA ADİL. (2013)
  A.32 DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT PLATFORM TO BE USED IN MOBILE ROBOT RESEARCH. Msc Thesis. MUHAMMET KASIM GÖNÜLLÜ. (2013)
  A.33 IMPROVED POSITIONING BY DISTANCE-BASED DIFFERENTIAL GPS. Msc Thesis. MATIN GHAZIANI. (2013)
  A.34 ENHANCED TELE-OPERATION OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE VIA HAPTIC DEVICE. Msc Thesis. HASAN ÖLMEZ. (2013)
  A.35 DESIGN AND MANUFACTURE OF A MODULAR ROBOT. Msc Thesis. SERKAN ÇİÇEK. (2014)
  A.36 PREDICTION OF THE CUTTING FORCES FOR ROBOTIC GRINDING PROCESSES WITH ABRASIVE MOUNTED BITS. Msc Thesis. KEMAL AÇIKGÖZ. (2015)
  A.37 MODELLING, SIMULATION AND TESTING OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORK AUGMENTED KALMAN FILTER FOR INS/GPS AND MAGNETOMETER INTEGRATION. Msc Thesis. DOĞAN YILDIZ. (2016)
  A.38 A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER. Msc Thesis. ARDIÇ KAROL. (2016)
  A.39 OFF-LINE NOMINAL PATH GENERATION OF 6-DOF ROBOTIC MANIPULATOR FOR EDGE FINISHING AND INSPECTION PROCESSES. Msc Thesis. MAHMOUD H. M. NEMER. (2016)
  A.40 REALIZATION OF VIRTUAL FLUID ENVIRONMENT ON A ROBOTIC GAIT TRAINER FOR THERAPEUTIC PURPOSES. Msc Thesis. TAYFUN EFE ERTOP. (2017)
  A.41 DEVELOPMENT OF HIGH PERFORMANCE GRINDING PROCESS USING HYBRID REDUNDANT MANIPULATOR. Phd Thesis. MASAUD LATIFI NAVID. (2017)
  A.42 ACTIVE COMPLIANCE CONTROL STRUCTURE DESIGN FOR A ROBOTIC-GRINDING MACHINE. Msc Thesis. ABDÜLHAMİT DÖNDER. (2017)
  A.43 ADAPTIVE STRUCTURED AND UNSTRUCTURED ROAD DETECTION USING LIDAR AND DOME-CAMERA. Msc Thesis. SİNAN ÖZGÜN DEMİR. (2017)

Project Work

  A.1 Yapay Zeka Uygulamalarında Kullanılacak Altı Serbestlik Dereceli Bir Endüstriyel Robot Prototopinin İmalat. DPT, 1 APRIL 1998 - . Researcher .
  A.2 3-Boyutlu Menzil Bulucu ve Saha Tarayıcı Laser Sisteminin Tasarım, İmalat ve Denetimi. DPT, 1 APRIL 1998 - 1 APRIL 2000. Researcher .
  A.3 Yapay Zeka Uygulamalarında Kullanılacak Altı Serbestlik Dereceli Bir Endüstriyel Robot Prototipinin İmalat. DPT, 1 APRIL 1998 - . Researcher .
  A.4 Yapay Zeka Uygulamalarında Kullanılacak Altı Serbestlik Dereceli Bir Endüstriyel Robot Prototipinin İmalat. DPT, 1 APRIL 1998 - . Researcher .
  A.5 3-115 mm'lik 52 Kalibre Modern Çelikli OBÜS Üst Kundak Tasarımı. K.K.K. 1011. Ordudonatım Ana Tamir Fabrikası, 1 NOVEMBER 1998 - 1 FEBRUARY 1999. Researcher .
  A.6 Design of a Control System for the Refilling Automation of the Magnetic Telephone Cards. ODESA Ortadoğu Elektromekanik Sanayi ve Ticaret Ltd. Şti., 1 AUGUST 1999 - 1 DECEMBER 1999. Coordinator .
  A.7 Deprem Enkazı Taraması için Kendinden Hareketli "Robotk Yılan" Dedektörün Tasarım ve Prototip İmalatı. DPT, 1 MAY 2001 - . Researcher .
  A.8 Deprem Enkazı Taraması için Kendinden Hareketli "Robotk Yılan" Dedektörün Tasarım ve Prototip İmalatı. DPT, 1 MAY 2001 - . Researcher .
  A.9 Deprem Enkazı Taraması için Kendinden Hareketli "Robotik Yılan" Tasarımı ve Prototipinin İmalatı. DPT, 1 MAY 2001 - 1 APRIL 2004. Researcher .
  A.10 3 Boyutlu Laser Tarayıcı Sistem için Veri Toplama ve İşleme Yazılımının Geliştirilmesi. BAP, 1 MAY 2002 - . Coordinator .
  A.11 e-Kampüs Projesi. METU, 1 NOVEMBER 2003 - . Researcher .
  A.12 e-Kampüs Projesi İş Planı. METU, 1 NOVEMBER 2003 - 1 SEPTEMBER 2004. Researcher .
  A.13 Haptik Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem tasarımı. TUBİTAK Projects , 1 JULY 2005 - 1 MAY 2008. Researcher .
  A.14 Diş Hekimliği Eğitim Simülatörü. TUBİTAK Projects , 1 MAY 2005 - 1 JULY 2007. Local Coordinator .
  A.15 Diş Hekimliği Eğitim Simülatörü. TUBİTAK-SBAG-3072 (104S607), 1 JULY 2005 - 1 JULY 2007. Coordinator .
  A.16 Haptik Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem tasarımı. TUBİTAK Projects , 1 JULY 2005 - 1 MAY 2008. Researcher .
  A.17 Diş Hekimliği Eğitim Simülatörü. TUBİTAK-SBAG-3072 (104S607), 1 JULY 2005 - . Coordinator .
  A.18 Haptik Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem tasarımı. TUBITAK-105E128, 1 JULY 2005 - . Researcher .
  A.19 Haptik Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem tasarımı. TUBITAK-105E128, 1 JULY 2005 - 1 JANUARY 2008. Researcher .
  A.20 İstenilen Karakteristikleri Sağlayacak Elastik Tampon Tasarımı için Tasarım Yönteminin Geliştirilmesi. FKK Güney Oto Lastik Takoz San. ve Tic. A.Ş., 1 JUNE 2005 - 1 NOVEMBER 2005. Coordinator .
  A.21 Haptic Device Integrated Software Development Training. EU , 1 SEPTEMBER 2006 - 1 SEPTEMBER 2007. Local Coordinator .
  A.22 Formation of Expertise on the EU Regulations (Acquisitions) in the Machinery sector in Turkey. EU , 1 DECEMBER 2006 - 1 AUGUST 2007. Local Coordinator .
  A.23 Haptic Device Integrated Software Development Training. DPT-Leonardo da Vinci TR/06/A/F/PL3-022, 1 SEPTEMBER 2006 - 1 DECEMBER 2007. Coordinator .
  A.24 Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı. BAP-08-04DPT.2003(06)K120920-24, 1 JANUARY 2006 - 1 JANUARY 2009. Researcher .
  A.25 Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı. BAP-2(DPT) (Excluding OYP and other Projects coordinated by President’s office) , 1 JANUARY 2006 - 1 JANUARY 2009. Researcher .
  A.26 Farklı görüntüleme tekniklerinin birleştirilmesi ile kişiye özel sert ve yumuşak doku ile 3B kafa modellen. TUBİTAK Projects , 1 JUNE 2006 - 1 JUNE 2008. Researcher .
  A.27 Farklı görüntüleme tekniklerinin birleştirilmesi ile kişiye özel sert ve yumuşak doku ile 3B kafa modellen. 105E128, 1 JUNE 2006 - 1 JUNE 2008. Researcher .
  A.28 İnsansız Kara Aracı Prototipi Geliştirme Projesi. TEKNOKENT Projects , 1 NOVEMBER 2006 - 1 NOVEMBER 2007. Researcher .
  A.29 İnsansız Kara Aracı Geliştirme Projesi. ASELSAN, 1 NOVEMBER 2006 - 1 NOVEMBER 2007. Researcher .
  A.30 Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı. BAP-2(DPT) (Excluding OYP and other Projects coordinated by President’s office) , 1 JANUARY 2006 - 1 JANUARY 2009. Researcher .
  A.31 Farklı görüntüleme tekniklerinin birleştirilmesi ile kişiye özel sert ve yumuşak doku ile 3B kafa modellen. TUBİTAK Projects , 1 JUNE 2006 - 1 JUNE 2008. Researcher .
  A.32 Formation of Expertise on the EU Regulations (Acquisitions) in the Machinery sector in Turkey. EU-Europa-Bridges of Knowledge Pro. DG ELARG/MEDTQ/12-02/016, 1 DECEMBER 2006 - 1 AUGUST 2007. Researcher .
  A.33 Hibrit Elektrikli Cargo Ağır Hizmet Ticari Taşıtının Geliştirilmesi Projesi. TEKNOKENT Projects , 1 MAY 2007 - 1 APRIL 2008. Researcher .
  A.34 Hiperelastik Malzeme için İstenen Karakteristikleri Sağlayacak bir Tampon Tasarımı ve Doğrulanması. TEKNOKENT Projects , 1 AUGUST 2007 - 1 JANUARY 2008. Local Coordinator .
  A.35 Hiperelastik Malzeme için İstenen Karakteristikleri Sağlayacak bir Tampon Tasarımı ve Doğrulanması. TEKNOKENT Projects , 1 AUGUST 2007 - 1 JANUARY 2008. Local Coordinator .
  A.36 Hibrit Elektrikli Cargo Ağır Hizmet Ticari Taşıtının Geliştirilmesi Projesi. TEKNOKENT Projects , 1 MAY 2007 - 1 APRIL 2008. Researcher .
  A.37 Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge ve Eksen Kaymalarının Nedenlerinin Tespiti ... TEKNOKENT Projects , 1 JUNE 2008 - 1 JUNE 2009. Researcher .
  A.38 TUBİTAK-7070192 porjesinde, Toplam Orgnik Karbon Analiz Cihazı Katı Yakma Ünitesi Geliştirilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 JANUARY 2008 - 1 FEBRUARY 2009. Local Coordinator .
  A.39 Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge/Eksen Kayma Nedenlerinin Tespiti/Giderilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 JANUARY 2009 - 1 JUNE 2009. Researcher .
  A.40 Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge/Eksen Kayma Nedenlerinin Tespiti/Giderilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 DECEMBER 2009 - 1 APRIL 2010. Researcher .
  A.41 4-Poster Test Düzeneği için Denetimci Yazılımı Geliştirilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 OCTOBER 2009 - 1 OCTOBER 2010. Researcher .
  A.42 Uzaktan etkileşimli yarı otonom insansız kara aracı platformunun etkileşimli kontrolü.. BAP-1 (Excluding thesis supports) , 1 JANUARY 2010 - 1 DECEMBER 2010. Local Coordinator .
  A.43 Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi Geliştirilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 JUNE 2010 - 1 JUNE 2011. Researcher .
  A.44 Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi Geliştirilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 JUNE 2010 - 1 MAY 2011. Researcher .
  A.45 Yeni Nesil Güneş Enerjili Araçlar için Gövde Optimizasyonu. BAP-1 (Excluding thesis supports) , 1 JANUARY 2011 - 1 DECEMBER 2011. Local Coordinator .
  A.46 Arçelik A.Ş. için Rakiplere Göre Farklılık Yaratacak Ürün Analiz ve Sentez Çalışmaları ile Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi Geliştirilmesi. TEKNOKENT Projects , 1 JUNE 2011 - 1 DECEMBER 2011. Researcher .
  A.47 Kaynak Torcunun Salınım Hareketi İle Değişken Kaynak Kök Aralıklarının Adaptif Olarak Doldurulması. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Short term (shorter than 1 year) research projects with small budget (lower than 30.000 TL) ( 1002 etc.) , 1 APRIL 2013 - 1 APRIL 2014. Local Coordinator .
  A.48 Kaynak Torcunun Salınım Hareketi İle Değişken Kaynak Kök Aralıklarının Adaptif Olarak Doldurulması. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Short term (shorter than 1 year) research projects with small budget (lower than 30.000 TL) ( 1002 etc.) , 1 APRIL 2013 - 1 APRIL 2014. Local Coordinator .
  A.49 Tele-operated Semi-Autonomous Unmanned Ground Vehicle Platform. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 JANUARY 2013 - . Researcher .
  A.50 Yüksek Hassasiyetli Hibrit Robotik Çapak Alma Sistemi Geliştirilmesi. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 OCTOBER 2014 - 1 OCTOBER 2017. Local Coordinator .
  A.51 Yeraltı Tünellerinde Derin Sondaj Yapabilecek Karotlu Sondaj Makina Tasarımı ve İmalatı. Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy , 1 SEPTEMBER 2014 - 1 SEPTEMBER 2015. Local Coordinator .
  A.52 Yüksek Hassasiyetli Hibrit Robotik Çapak Alma Sistemi Geliştirilmesi. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 OCTOBER 2014 - 1 OCTOBER 2017. Local Coordinator .
  A.53 Tele-operated Semi-Autonomous Unmanned Ground Vehicle Platform. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 JANUARY 2014 - 1 AUGUST 2014. Researcher .
  A.54 Yeraltı Tünellerinde Derin Sondaj Yapabilecek Karotlu Sondaj Makina Tasarımı ve İmalatı - Tek Tip Çene İle 750m'ye Kadar Delebilen Tam Hidrolik Yer Altı Karotlu Sondaj Makinesi Tasarımı ve İmalatı (TEYDEB-7140947). Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy , 1 SEPTEMBER 2014 - 1 SEPTEMBER 2015. Local Coordinator .
  A.55 Dinamik Nural Netvorkların kullanması haptik sistemlerde / Using of Dynamic Neural Networks at Haptic Systems - FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ. BAP-1 BAP-1 , 1 JANUARY 2014 - 1 DECEMBER 2015. Local Coordinator .
  A.56 Yüksek Hassasiyetli Hibrit Robotik Çapak Alma Sistemi Geliştirilmesi. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 OCTOBER 2014 - 1 OCTOBER 2017. Local Coordinator .
  A.57 Hibrit robotik çapak alma sistemi geliştirilmesi / Hybrid robotic deburring system development - FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ. BAP-1 BAP-1 , 1 JANUARY 2014 - 1 DECEMBER 2015. Local Coordinator .
  A.58 Yüksek Hassasiyetli Hibrit Robotik Çapak Alma Sistemi Geliştirilmesi. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 OCTOBER 2014 - 1 OCTOBER 2017. Local Coordinator .
  A.59 Deburring Process Force Estimation for Abrasive Wheels Aşındırıcı Taşlar için Çapak Giderme Proses Kuvvetlerinin Kestirimi. FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ. BAP-1 BAP-1 , 1 JANUARY 2014 - 1 DECEMBER 2015. Local Coordinator .
  A.60 Robotun kalibrasyonu ve iş parçasının 3Boyutlu modellenmesi ve bunlara bağlı olarak robot yolunun çıkarılması. / Calibration of the robot, 3D reconstruction of workpiece & path planning. FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ. BAP-1 BAP-1 , 1 JANUARY 2014 - 1 DECEMBER 2015. Local Coordinator .
  A.61 Kuvvet-Geri-Beslemeli Haptik Cihazlar İçin Döner Manyetoreolojik Sönümleyici Geliştirilmesi. Projects funded within the scope of TUBITAK National Academic Support Programs Scientific and Technological Research Projects (3501, 1001 etc.) , 1 MAY 2015 - 1 FEBRUARY 2017. Researcher .
  A.62 Buzdolabı Dengeleme Ayağı Tasarımı. Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy , 1 FEBRUARY 2015 - 1 JULY 2016. Local Coordinator .
  A.63 Uzaktan Kullanıcı Etkileşimli Yarı-Otonom İnsansız Kara Aracı Platformu. Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy , 1 JANUARY 2015 - 1 JANUARY 2016. Local Coordinator .
  A.64 Yaglı - Çok Diskli Fren Sistemi Tasarımının Iyilestirilmesi ve Yenilikçi Hibrit Fren Tasarımı. Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy OTEST Otomotiv Test ve Taşıt Araş. Gelişt. Dan., Türk Traktö, 1 APRIL 2016 - 1 OCTOBER 2016. Local Coordinator .
  A.65 Hareketli Ara Bölmesiz Gardırop Tipi Buzdolabı Kapağı Tasarımı ve Düşük Maliyetli Buzdolabı ile Bütünleşik Çalışabilecek Portatif Dondurma Makinası Tasarımı. Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy , 1 JUNE 2016 - 1 JUNE 2017. Local Coordinator .
  A.66 Otomatik CPR Cihazı ve CPR Asist Cihazı. Teknokent Project and Consultancy Teknokent Project and Consultancy METsis Medikal Teknik Sistemler Elektronik Oto. İnş. Tur. ve, 1 SEPTEMBER 2016 - 1 DECEMBER 2016. Local Coordinator .

Consultancy and Expert Reports

  A.1 Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Örnekleri. Süleyman Demirel Üniversitesi, (.2003)
  A.2 Trends in Robot Business and Robotic Research in ME Dept. and CAD/CAM/Robotics Center at METU. METU Department of Industrial Engineering, (11.2004)
  A.3 MERCEDES BENZ SPRINTER EURO-4 DİZEL ARAÇLARDA PARTİKÜL FİLTREDE REJENERASYONUN SIK SIK KESİLMESİ NEDENİYLE MOTOR YAĞININ YAKIT KARIŞARAK SEYRELMESİ VE SEVİYESİNİN YÜKSELMESİ HAKKINDA RAPOR. Mercedes Benz Türk A.Ş., (8.2013)
<< back