Academic Staff Roster includes academic activity information for 2017 and before; therefore the visible titles of faculty members may not be up to date. Academic activity information for 2018 and onwards can be tracked through AVESIS (Academic Data Management System).

Prof.Dr. RAİF TUNA BALKAN
FACULTY OF ENGINEERING
PublicationsResearchMembership & Awards
E-mail :  
Url :  -
Phone :  +90312210 2539
Fax :  
Address :
 

Education

  Bachelor's, Middle East Technical University, Mechanical Eng.
  Master's, Middle East Technical University, Mechanical Eng.
  Doctorate, Middle East Technical University, Mechanical Eng.

Publications (INTERNATIONAL)

Journal Papers

  A.1 Balkan, T., Arıkan, M.A.S. and Bulut, M., PROWELD: An Off-line Welding Robot Programming Package with an Interactive Graphical Interface. "Int. Journal of Materials and Product Technology", 12, (1997), p.364-372.
  A.2 Balkan, T., A Dynamic Programming Approach to Optimal Control of Robotic Manipulators. "Mechanics Research Communications", 25, (1998), p.225-230.
  A.3 Önalır, B., Kaftanoğlu, B. and Balkan, T., Application of Computer Aided Injection Moulding Simulation for Thermoplastic Materials. "Int. Journal of Materials and Product Technology", 13, (1998), p.282-300.
  A.4 Balkan, T. and Arıkan, M.A.S., Modeling of Paint Flow Rate Flux for Circular Paint Sprays by Using Experimental Paint Thickness Distribution. "Mechanics Research Communications", 26, (1999), p.609-617.
  A.5 Kılıçaslan, S., Balkan, T. and İder, S.K., Tipping Loads of Mobile Cranes with Flexible Booms. "Journal of Sound and Vibration", 223, (1999), p.645-647.
  A.6 Arıkan, M.A.S. and Balkan, T., Process Modeling, Simulation, and Paint Thickness Measurement for Robotic Spray Painting. "Journal of Robotic Systems", 17, (2000), p.479-494.
  A.7 Balkan, T., Özgören, M.K., Arıkan, M.A.S. and Baykurt, H.M., A Method of Inverse Kinematics Solution Including Singular and Multiple Configurations for a Class of Robotic Manipulators. "Mechanism and Machine Theory", 35, (2000), p.1221-1237.
  A.8 Balkan, T., Özgören, M.K., Arıkan, M.A.S. and Baykurt, H.M., A Kinematic Structure Based Classification and Compact Kinematic Equations for Six-Dof Industrial Robotic Manipulators. "Mechanism and Machine Theory", 36, (2001), p.817-832.
  A.9 Arıkan, M.A.S. and Balkan, T., Process Simulation and Paint Thickness Measurement for Robotic Spray Painting. "Annals of the CIRP", 50.1.2001, (2001), p.291-294.
  A.10 Arıkan, M.A.S. and Balkan,T., Modeling of Paint Flow Rate Flux for Elliptical Paint Sprays by Using Experimental Paint Thickness Distributions. "Industrial Robot-An International Journal", 33, (2006), p.60-66.
  A.11 İbrahim Sarı, Tuna Balkan and Haluk Külah, An Electromagnetic Micro Power Generator for Wideband Environmental Vibrations. "Sensors and Actuators A: Physical", 145-146, (2008), p.405-413.
  A.12 Sarı, İ., Balkan, T. and Külah, H., An Electromagnetic Micro Energy Harvester Based on an Array of Parylene Cantilevers. "Journal of Micromechanics and Microengineering", 19, (2009), p.1-13.
  A.13 İbrahim Sarı, Tuna Balkan and Haluk Külah, An Electromagnetic Micro Power Generator for Low-Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Upconversion Technique. "Journal of Microelectromechanical Systems", 19, (2010).
  A.14 Koyuncu, A., Gökler, M. İ. and Balkan, T., Development of a Design Verification Methodology Including Strength and Fatigue Life Prediction for Agricultural Tractors. "International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI: 10.1007/s00170-011-3590-1", (2011).
  A.15 Kılıç, E., Dölen, M., Koku, A. B., Çalışkan, H., Balkan, T., Accurate Pressure Prediction of a Servo-Valve Controlled Hydraulic System. "Mechatronics", 22, (2012), p.997-1014.
  A.16 Çalışkan, H., Balkan, T. and Platin B. E., A Complete Analysis and a Novel Solution for Instability in Pump Controlled Asymmetric Actuators. "ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control", 137, (2015), p.091008 1-14.
  A.17 Adil Fatime Zehra, Konukseven E. İlhan, Balkan R. Tuna, Adil Ömer Faruk, Optical alignment procedure utilizing neural networks combined with Shack–Hartmann wavefront sensor. "Optical Engineering", 56, (2017), p.051402 1-6.
  A.18 Dilan R. Aşkın, Balkan R. Tuna ,Platin Bülent E., An online intelligent algorithm pipeline for the elimination of springback effect during sheet metal bending. "Procedia Engineering", 207, (2017), p.1576-1581.
  A.19 İ. İ. Gültekin Y., S. A. Cömert, G. Erkal, Y. S. Ünlüsoy, T. Balkan, Modelling and Simulation of Power Steering System for Agricultural Tractors. "International Journal of Advances on Automotive and Technology", 1, (2017), p.109-113.
 

Conference Papers

  A.1 Çelikkol, F. and Balkan, T., Arac Üzerine Yerleştirilmiş İki Serbestlik Dereceli Bir Atış Sisteminin Denetimi. "8th International Machine Design and Production Conference", (1998), p.705-712.
  A.2 Balkan, T. and Arıkan, M.A.S., Surface and Process Modeling and Off-line Programming for Robotic Spray Painting of Curved Surfaces. "ASME 25. Design Automation Conference", DETC99, (1999), p.CD-ROM.
  A.3 Balkan, T., Özgören, M.K., Arıkan M.A.S. and Baykurt, M.H., A Kinematic Structure Based Classification of Six-DOF Industrial Robots and a Method of Inverse Kinematic Solution. "ASME 25. Design Automation Conference", DETC99, (1999), p.CD-ROM.
  A.4 Balkan, T., Özgören, M.K., Arıkan, M.A.S. and Baykurt, H.M., An Analytical Inverse Kinematics Solution Method for Robotic Manipulators. "ASME 26th Biennial Mechanisms and Robotics Conference", CD-ROM, (2000).
  A.5 Altun, K., Balkan, T. and Platin, B.E., Extraction of State Variable Representations of Dynamic Systems Employing Linear Graph Theory. "6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling", (2002), p.17-29.
  A.6 Kılıçaslan, S., Balkan, T. and İder, S.K., Dynamic Analysis of Mobile Cranes with Flexible Booms. "6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling", (2002), p.107-120.
  A.7 Altun, K., Platin, B. E. and Balkan, T., Systematic State Equation Derivation For Linear Systems Using The Normal Tree Method. "Proceedings of IMECE’03, 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition", CD, (2003), p.CD.
  A.8 Arıkan, M. A. S. and Balkan, T., Repair Welding of Dies by Using Industrial Robots. "3rd International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds", (2004), p.225-228.
  A.9 Akkök, M., Arıkan, M. A. S., and Balkan, T., Determination of Effect of Shaft Surface Roughness on Oil Leakage in Radial Lip Seals. "11. International Conference on Machine Design and Production", (2004), p.783-791.
  A.10 Avgan, U., Balkan, T., and Ünlüsoy, Y. S., Design and Control of a Self-Parking Model Car. "Mechatronics 2004, The 9th Mechatronics Forum International Conference", (2004), p.773-784.
  A.11 Fidan, U., Konukseven and E. İ., Balkan, T., Design of a 3D Laser Rangefinder Prototype for Indoor Applications. "Mechatronics 2004, The 9th Mechatronics Forum International Conference", (2004), p.435-444.
  A.12 İbrahim Sarı, Tuna Balkan and Haluk Külah, A Wideband Electromagnetic Micro Power Generator for Wireless Microsystems. "14. Int. Conf. on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS and EUROSENSORS 07)", (2007), p.275-278.
  A.13 İbrahim Sarı, Tuna Balkan and Haluk Külah, Design and Optimization of an Electromagnetic Micro Energy Scavenger with Parylene Cantilevers. "PowerMEMS 2007", (2007), p.745-746.
  A.14 İbrahim Sarı, Tuna Balkan and Haluk Külah, An Energy Harvesting MEMS Frequency Detector. "IEEE Sensors 2007", (2007), p.1460-1463.
  A.15 Özgür Başer, E. İlhan Konukseven, Tuna Balkan, Optimal Posture Control for a 7 DOF Haptic Device Based on Power Minimization. "6th International Conference on Haptics: Perception, Devices and Scenarios (EuroHaptics 2008)", 5024/2008, (2008), p.555-560.
  A.16 İbrahim Sarı, Tuna Balkan ve Haluk Külah, Micro Power Generator with Planar Coils on Parylene Cantilevers. "4th Conference on Ph.D. Research in Microelectronics and Electronics (PRIME 08)", (2008).
  A.17 Sarı, İ., Balkan, T. and Külah, H., An Electromagnetic Micro Power Generator for Low Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Up-Conversion Technique. "22nd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2009)", (2009), p.1075-1078.
  A.18 Çalışkan, H., Balkan, T. and Platin, B. E., Hydraulic Position Control System with Variable Speed Pump. "ASME DSCC 2009", (2009), p.1-8.
  A.19 Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E., Konukseven, E. İ., A Control System for Hydraulic Single Axis Durability Test Rig. "ASME 5th Annual Dynamic Systems and Control Conf. and 11th Motion and Vibration Conf. (DSCC 2012)", (2012).
  A.20 Hakan Çalışkan, Hayrettin Ulaş Akova, Tuna Balkan, Bülent Emre Platin, Electro-Hydraulic Lift System with Single Acting Actuator. "The Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2013)", (2013).
  A.21 Sincar, E., Balkan, T. and Platin B. E., Compensation of Friction Effects in Gyro-Stabilized Motion Platforms. "2015 American Control Conference", (2015), p.3242-3248.
  A.22 Dilan, R. A., BalkanT. and Platin B. E., Application of Multivariate Adaptive Regression Splines to Sheet Metal Bending Process for Springback Compensation. "NUMIFORM 2016 - The 12th International Conference on Numerical Methods on Industrial Forming Process", (2016).
  A.23 Çalışkan H., Balkan T., Platin B. E., A Complete Analysis for Pump Controlled Single Rod Actuator. "10. IFK - 10th International Fluid Power Conference", 2, (2016), p.119-132.
  A.24 Yerlikaya, Ü. and Balkan, R. Tuna, Dynamic Modeling and Control of an Electromechanical Control Actuation System. "ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference", (2017).

Book and Chapter in a Book

  A.1 Tuna Balkan, M. Kemal Özgören and M. A. Sahir Arıkan, Structure Based Classification and Kinematic Analysis of Six-Joint Industrial Robotic Manipulators. "Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control", (2007), p.149-184.

Publications (NATIONAL)

 

Journal Papers

  A.1 Şişman, A., Dizdar, E. ve Balkan, T., Bilgisayarla Bütünleşik Üretimde Robotların Çok Fonksiyonlu Kullanımı için Bir Ara Yazılım Algoritması. "Endüstriyel Otomasyon", 1, (1997), s.60-64.
  A.2 Balkan, T., Başçuhadar, İ. ve Gürcan, M. B., Dinamik Sistemlerin Gerçek Zamanlı Denetim ve Analizi 2. Bölüm. "Otomasyon", 2003, (2003), s.92-95.
  A.3 Balkan, T., Başçuhadar, İ. ve Gürcan, M. B., Dinamik Sistemlerin Gerçek Zamanlı Denetim ve Analizi 1. Bölüm. "Otomasyon", 2003, (2003), s.60-63.
  A.4 Bayer G., Konukseven E. İ., Koku B., Balkan T. ve Erdener A.,, ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. "Makina Tasarım ve İmalat Dergisi", 9, (2007), s.54-66.
  A.5 H. Çalışkan, T. Balkan ve B. E. Platin, Valf ve Pompa Denetimli Tek Milli Hidrolik Eyleyici Sistemlerinin Teorik Karşılaştırılması. "Mühendis ve Makina", 52, (2011), s.40-50.
  A.6 E. Kılıç, H. Çalışkan, M. Dölen, A.B. Koku, T. Balkan, Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması. "Mühendis ve Makina", 53, (2012), s.50-61.
 

Conference Papers

  A.1 Balkan, T. and Arıkan, M.A.S., Hidrolik Silindirlerde Basınç Ölçümüne Dayalı Bir Tartı ve Denetim Sistemi. "I. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", (1999), s.121-129.
  A.2 Başçuhadar, İ., Akbostancı, M. and Balkan, T., Servo Denetimli Mekanik Sistemlerde Dişli Boşluğunun Modellenmesi. "9. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu", (1999), s.277-289.
  A.3 Balkan, T. and Ünlüsoy Y.S., Servohidrolik Amortisör Dinamometresinin Dinamik Modeli ve Simülasyonu. "II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", (2001), s.49-56.
  A.4 Balkan, T. and Arıkan, M.A.S., Hidrolik Sistemlerin Tasarımında Paket Program ve Hidrolik Modüller Kullanılarak Kolay Benzetim Yapılması. "II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", (2001), s.49-56.
  A.5 Gürcan, M.B., Başçuhadar, İ. and Balkan, T., Servo Denetimli Hidrolik Sistemlerin Benzetimi. "II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", (2001), s.455-471.
  A.6 Öner, E.H., Gürcan, M.B., Başçuhadar, İ. and Balkan, T., Hidrolik Simülatör Tasarımı. "II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", (2001), s.239-252.
  A.7 Gürcan, M.B., Başçuhadar, İ. and Balkan, T., Hidrolik Sistemlerin Matlab-RTWT ile Gerçek Zamanlı Denetimi. "II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", (2001), s.59-70.
  A.8 Sarı, İ., Platin, B.E. and Balkan, T., Kiriş Üzerinde Hareketli Bir Topun Konum Denetim Sisteminin Tasarım ve İmalatı. "Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2002", (2002), s.39-48.
  A.9 Batu, U., Gürcan, M.B. ve Balkan, T., Hidrolik Sistemlerde Hareket Denetim Yöntemleri. "III. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", E/2003/342, (2003), s.245-255.
  A.10 Batu, U., Gürcan, M.B. ve Balkan, T., Hidrolik Servo Valflerin Dinamik Modelleri ve Performans Testleri. "III. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi", E/2003/342, (2003), s.15-26.
  A.11 Balkan, T., Araçlarda Test Amaçlı Gerçek Zamanlı Veri Toplama ve Denetim. "OTEKON'04 Otomotiv Teknolojileri Kongresi", (2004), s.143-150.
  A.12 Ömer Köktürk, İbrahim Sarı, Tuna Balkan, Hidrolik Bir Servovalf-Silindir Sisteminin Gerçek Zamanlı Denetimi. "4. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2005), s.63-78.
  A.13 Ataç, S., Platin, B.E., Balkan, T., Ekütekin, V., Özsoy, A.N., Bir İnsansız Hava Aracının Sayısal Arazi Yükseklik Verisi Kullanılarak Yükseklik Kontrolü. "3. Savunma Teknolojileri Kongresi SAVTEK 2006", 1, (2006), s.181-188.
  A.14 Ünal, S.U., Balkan, T., Platin, B.E., Yıldız, E.N., Ankara Rüzgar Tünelinde Kullanılmak Üzere Bir Aeroservoelastik Test Düzeneğinin Tasarımı, Kurulumu ve Deneme Testleri. "3. Savunma Teknolojileri Kongresi SAVTEK 2006", 1, (2006), s.171-179.
  A.15 Serhat Başaran ve Tuna Balkan, Hidrolik Vinç Test Sistemi Tasarımı. "V. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2008), s.257-264.
  A.16 Boran Kılıç, Tuna Balkan ve Eres Söylemez, Kazıcı-Yükleyici İş Makinasının Hidrolik ve Mekanik Sistemlerinin Dinamik Analizi. "V. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2008), s.227-241.
  A.17 Hakan Çalışkan, Tuna Balkan, Bülent E. Platin ve Suat Demirer, Değişken Devirli Pompa ile Servo Hidrolik Konum Kontrolü. "V. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2008), s.359-375.
  A.18 Tuna Balkan, E. İlhan Konukseven, Hakan Çalışkan, Ufuk Dursun, A Control System for Vehicle Durability Test Rigs. "Automotive Technologies Congress, OTEKON 10", (2010).
  A.19 H. Çalışkan, U. Yaman, R. A. Dilan, T. Balkan, S. Demirer, Pompa Denetimli Asimetrik Hidrolik Eyleyici Sistemleri. "VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Konferansı", (2011), s.479-490.
  A.20 E. Kılıç, H. Çalışkan, M. Dölen A. B. Koku T. Balkan, Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması. "VI. Ulusal Hidolik Pnömatik Konferansı", (2011), s.211-225.
  A.21 H. Çalışkan, T. Balkan, B. E. Platin, Valf ve Pompa Denetimli Tek Milli Hidrolik Eyleyici Sistemlerinin Teorik Karşılaştırması. "VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Konferansı", (2011), s.267-280.
  A.22 R. A. Dilan, U. Yaman, H. Çalışkan, S. Demirer, T. Balkan, 3 Serbestlik Derecesine Sahip Bir Hareket Taklitçisinin Mafsal Uzayı Eniyilemesi ve Çözüm Analizi. "VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Konferansı", (2011), s.539-552.
  A.23 H. Çalışkan, T. Balkan, B. E. Platin, E. İ. Konukseven, Tek Eksenli Yorulma Test Düzeneği İçin Konum Denetleyicisi Tasarımı. "VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Konferansı", (2011), s.519-535.
  A.24 H. Ulaş Akova, Hakan Çalışkan, Tuna Balkan, Bülent E. Platin, Elektrohidrolik Abkant Pres Tasarımı - II : Kontrol Sistemi. "15. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013", (2013), s.1328-1333.
  A.25 Hakan Çalışkan, H. Ulaş Akova, Tuna Balkan, Bülent E. Platin, Elektro-Hidrostatik Tahrikli Bir Hareket Taklitçisinin Alt Sistemlerinin Ortak Benzetimi. "5. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon, USMOS 2013", (2013), s.465-474.
  A.26 H. Ulaş Akova, Hakan Çalışkan, Tuna Balkan, Bülent E. Platin, Elektrohidrolik Abkant Pres Tasarımı - I : Modelleme ve Benzetim. "15. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013", (2013), s.745-750.
  A.27 H. U. Akova, H. Çalışkan, T. Balkan, B. E. Platin, Tek Pompa Denetimli Asimetrik Hidrolik Eyleyici Sistemlerin İncelenmesi. "Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2014), s.465-484.
  A.28 H. U. Akova, H. Çalışkan, T. Balkan, B. E. Platin, Elektro-Hidrolik Yük Simülatörü Tasarımı ve Kontrolü. "Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2014), s.665-686.
  A.29 H. U. Akova, H. Çalışkan, T. Balkan, B. E. Platin, Tek Etkili Eyleyiciler için Enerji Verimli Yük Kaldırma Sistemi. "Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2014), s.393-405.
  A.30 T. Balkan, E. İ. Konukseven, M. Akkök, Dizel Partikül Filtre Rejenerasyonu ve Motor Yağının Seyrelmesi. "OTEKON 14, 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi", (2014), s.B283.
  A.31 H. U. Akova, H. Çalışkan, T. Balkan, B. E. Platin, S. Demirer, Abkant Presler için Enerji Verimli Hidrolik Tahrik Sistemi ve Kontrolü. "Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi", (2014), s.359-376.
  A.32 Yerlikaya, Ü. ve Balkan, T., Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü. "Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK)", (2016).
  A.33 İ.İ.Gültekin, S.A.Cömert, A.Şahin,G. Erkal, E.M.Karakoç,Y. S. Ünlüsoy, T. Balkan, Tarım Traktörlerinde Kullanılan Ön Yükleyicinin Hidrolik Sisteminin Modellenmesi ve Simülasyonu. "HPKON 2017", (2017).
  A.34 Yerlikaya, Ü. ve Balkan, T., Hareket Kısıtlı Sistemlerde Viskoz ve Coulomb Sürtünme Tanılaması. "18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu", (2017).
  A.35 Ahmet Can Afatsun, Tuna Balkan, 4- Yollu Sürgülü Valfler İçin Geometrik Tolerans Belirleme Yöntemi. "HPKON 2017", (2017).
  A.36 Ahmet Can Afatsun, Tuna Balkan, Sürgülü Valfler İçin Akış Modeli Geliştirilmesi. "HPKON 2017", (2017).
  A.37 Ahmet Can Afatsun, Tuna Balkan, Orifis Akışlarında Türbülans Modellerinin Başarımlarının Karşılaştırılması. "HPKON 2017", (2017).
  A.38 H. Ulaş Akova, Tuna Balkan, Elektro-Hidrolik Yük Simülatörü İçin Geribesleme Doğrusallaştırma Yöntemi İle Kuvvet Kontrolü Tasarımı. "HPKON 2017", (2017).
 

Book and Chapter in a Book

  A.1 Balkan, T., Arıkan, Hanna, Kara, Karaçar, Özcan, Celep, Kumbasar, Demirer, Hidrolik Pnömatik Türkçe-İngilizce-Almanca Sözlük. "TMMOB Makina Mühendisleri Odası", (2003), s.261.
<< back